持续上新!帕西尼多场景操作数据集上线京东云
近日,京东云具身智能数据交易平台再迎重要生态伙伴——帕西尼(PaXini)。即日起,帕西尼数千小时多场景操作数据集正式上线京东云交易平台,为机器人模型训练提供更加丰富、更加真实的数据资源。
作为京东面向具身智能产业打造的数据服务平台,京东云具身智能数据交易平台致力于连接数据供给与产业需求,通过持续汇聚高质量数据资源,构建开放、可信的数据生态,为具身智能技术创新和产业应用提供坚实支撑。

持续汇聚产业伙伴,共建开放数据生态
数据是具身智能发展的基础,也是机器人从"能感知"迈向"会操作"的重要支撑。
自平台上线以来,京东云具身智能数据交易平台持续引入产业优质数据资源,已覆盖家庭、餐饮、商超、零售、通用等多个典型场景,并与数十家具身智能产业链企业建立合作,不断丰富数据供给能力,持续完善真实世界数据生态。
此次帕西尼加入平台生态,不仅进一步拓展了机器人操作数据的场景覆盖,也为开发者、科研机构及产业客户提供了更多高质量数据资源选择,助力模型训练效率提升和场景泛化能力增强。
丰富真实世界数据,助力机器人能力持续进化
当前,具身智能模型训练仍面临场景覆盖不足、细分任务样本稀缺、基础动作数据不完整等挑战。此次上线的帕西尼系列数据集,累计沉淀数千小时真实操作数据,覆盖家庭、餐厅、商超、通用四大典型场景,包含120余项机器人操作任务、数十万条高质量数据样本,可广泛应用于机器人模型训练、技能学习及复杂场景泛化。
围绕机器人真实作业需求,数据集覆盖多个高频应用场景:
- 家庭场景:覆盖洗衣机操作、扫描设备使用、分类收纳、书架整理等30余项居家任务,提升机器人家庭服务场景的自主操作能力。
- 餐厅场景:涵盖蒸锅使用、饮品制作等20余项高频餐饮任务,增强机器人在餐饮服务场景中的作业能力。
- 商超场景:覆盖水果装箱、商品分拣、包装搬运等30余项典型任务,丰富机器人在零售场景中的抓取、搬运及包装能力。
- 通用场景:涵盖抓取、按压、放置等30余种基础元动作,为复杂任务组合、技能迁移及模型泛化提供数据支撑。
持续完善数据生态,加速具身智能产业落地
依托京东长期积累的数据治理能力和完善的安全合规体系,平台建立了覆盖数据来源、采集流程、质量校验、安全审核等环节的全链路质量保障机制,确保平台数据合法、真实、可靠。同时,平台提供一站式数据服务能力,帮助开发者、科研机构及企业客户更加高效地完成数据获取、管理和应用,进一步降低具身智能研发门槛,加速模型训练和产业落地。
具身智能的发展,不仅依赖模型和算法持续突破,也离不开开放协同的数据生态。京东云具身智能数据交易平台将持续携手更多生态伙伴,引入覆盖更多行业、更丰富场景的高质量数据资源,进一步完善具身智能数据生态,推动数据、模型与产业应用深度融合,为机器人能力持续进化和具身智能产业规模化发展提供更加坚实的数据支撑。
目前,帕西尼系列数据集已正式上线京东云具身智能数据交易平台https://robotdata.jdcloud.com,用户可登录平台了解数据详情。